| 基于FNN的滑模自适应控制 |
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| 引用本文： | 达飞鹏 宋文忠. 基于FNN的滑模自适应控制[J]. 控制与决策, 1998, 13(4): 301-305,316 |
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| 作者姓名： | 达飞鹏 宋文忠 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化研究所 |
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| 摘 要： | 研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成，通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明，这种方法既有强鲁棒性，又能有效地消除高频颤动。
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| 关 键 词： | 模糊神经网络 滑模控制 自适应控制 |
Sliding Mode Adaptive Control Based on Fuzzy Neural Networks |
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| Da Feipeng,Song Wenzhong. Sliding Mode Adaptive Control Based on Fuzzy Neural Networks[J]. Control and Decision, 1998, 13(4): 301-305,316 |
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| Authors: | Da Feipeng Song Wenzhong |
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| Affiliation: | Southeast University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear system fuzzy neural networks sliding mode control direct adaptive control |
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