基于SERCOS-Ⅲ网络系统高精度同步机制的研究 |
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作者姓名: | 郑国雄 |
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作者单位: | 广州生产力促进中心 |
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基金项目: | 广东省省部产学研结合项目(2011B090400577) |
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摘 要: | SERCOS-III是SERCOS协议的最新版本,SERCOS-III融合了实时以太网技术,成为CNC系统发展的新方向。运用IEEE1588来解决环路时间的传播和同步,同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算,并加入了晶振补偿和滤波算法来达到更精确的同步要求,实现SERCOS-III网络系统的高精度同步机制。
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关 键 词: | SERCOS-III IEEE1588 同步机制 伺服控制 |
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