| 多指机器人手协调控制研究进展 |
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| 引用本文： | 李家炜,刘宏,蔡鹤皋.多指机器人手协调控制研究进展[J].机器人,2000,22(4):319-328. |
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| 作者姓名： | 李家炜 刘宏 蔡鹤皋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家863资助项目(863－512－9924－03) |
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| 摘 要： | 本文综述了关于多指机器人手协调控制方面的研究进展情况．文章分为三个部分．第
一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状；第二部分讨论协调控制，主要是力分配算法
方面的研究成果；第三部分探讨了自主抓取的实现方法，并提出对未来研究的设想．
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| 关 键 词： | 机器人 多指机器人手 协调控制 自主抓取 |
| 修稿时间： | 1999年10月29 |
A SURVEY OF MULTIFINGERED ROBOT HANDS:ISSUES OF COORDINATION AND AUTONOMOUS GRASP |
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| LI Jia-wei,LIU Hong,CAI He-gao.A SURVEY OF MULTIFINGERED ROBOT HANDS:ISSUES OF COORDINATION AND AUTONOMOUS GRASP[J].Robot,2000,22(4):319-328. |
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| Authors: | LI Jia-wei LIU Hong CAI He-gao |
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| Abstract: | This article presents a survey on the existing research on multifingered robot h ands coordination and autonomous grasp. Three main topics are presented in this article. The first is an introduction of the subject of multifingered robot hand s. The second concentrates on force distribution algorithms for coordination con trol. The third discuss the methods in realization of antonomous grasp and put f orward future notions about it. |
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| Keywords: | Robot multifingered robot hands coordination autonomous grasp |
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