两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真 |
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作者姓名: | 郭卫东 张玉茹 |
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摘 要: | 设计完成了具有两个自由度的闭链触觉再现平面机构,对该机构进行了运动学和静力学分析,得到了其位移求解的正反向运动方程和电机输出力矩的计算方法,为选择电机提供了依据。以虚拟样机技术为基础,综合应用三维实体造型软件UG和机械系统动力学分析软件ADAMS建立了所设计的触觉机构的虚拟样机,通过仿真分析,验证了所设计机构的实用性和理论推导结论的正确性。
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关 键 词: | 闭链 触觉 UG 三维实体造型 仿真 虚拟样机 软件 两自由度 平面机构 机械系统 |
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