微型装配用的硅夹钳

高度柔性和可靠的夹钳与搬运机器人,广泛地应用在电子工业和机器制造的许多领域。然而,现有夹持工具的几何尺寸、造型及其控制,阻碍了夹持系统在微系统、微操作、微装配以及微并接技术中的应用。简单的解决办法也许是线性缩小传统的夹钳,但这是不可能实现的,因为,这方面需要的夹持系统本身,已属于微技术系统。所以需要在微技术基础之上寻求新的解决方案。