| 管道焊接视觉跟踪控制系统研究 |
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| 引用本文： | 黄军芬,蒋力培,邹勇.管道焊接视觉跟踪控制系统研究[J].焊接技术,2006,35(3):46-47,67. |
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| 作者姓名： | 黄军芬 蒋力培 邹勇 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院,光机电装备技术重点实验室,北京,102617 |
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| 摘 要： | 研究了CCD传感器前置式焊接视觉跟踪控制系统,阐述了该系统的结构,介绍了跟踪控制程序设计及图像处理系统与跟踪控制系统接口设计.
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| 关 键 词： | 管道焊接 CCD传感器 跟踪控制 |
| 文章编号： | 1002-025X（2006）03-0046-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-26 |
| 修稿时间： | 2005-12-26 |
Vision track control system for pipeline welding |
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| HUANG Jun-fen,JIANG Li-pei,ZOU Yong.Vision track control system for pipeline welding[J].Welding Technology,2006,35(3):46-47,67. |
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| Authors: | HUANG Jun-fen JIANG Li-pei ZOU Yong |
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