| 一类分布参数系统的有限维变结构控制 |
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| 引用本文： | 李锦赐,梁天培,胡跃明,刘永清.一类分布参数系统的有限维变结构控制[J].控制理论与应用,1994,11(3):335-343. |
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| 作者姓名： | 李锦赐 梁天培 胡跃明 刘永清 |
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| 作者单位： | 香港理工学院电子工程系，香港理工学院机械与轮机工程系，华南理工大学自动化系 |
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| 摘 要： | 本文研究了一类非线性分布参数系统的有限维变结构控制问题，首先采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ近拟法给出了系统的有限维近似模型；进而给出了使近似系统具有良好动态品质的有限维变结构控制器的设计方法；最后分析了闭环系统的渐近性态，给出了近似阶次一定的情况下，原系统具有良好渐近性态的充分条件。
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| 关 键 词： | 非线性 分布参数系统 变结构控制 |
| 收稿时间： | 1993/2/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1994/1/8 0:00:00 |
Finite-Dimensional Variable Structure Control for a Class of Distributed Parameter Systems |
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| LI Kamchi,LEUNG Tinpui,HU Yueming and LIU Yongqing.Finite-Dimensional Variable Structure Control for a Class of Distributed Parameter Systems[J].Control Theory & Applications,1994,11(3):335-343. |
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| Authors: | LI Kamchi LEUNG Tinpui HU Yueming and LIU Yongqing |
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| Affiliation: | Department of Electrical Engineering, Hong Kong Polytechnic |
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| Abstract: | This paper addresses the finite-dimensional variable structure control problem for aclass of nonlinear distributed parameter system(DPS).First,a finite-dimensional reduced order mod el(ROM) is generated via Galerkin procedure;second, finite-dimensional variable structure controller is synthesized to provide the approximate system with desired dynamics;finally,the asymptotic behav ior of the actual closed -loop DPS with the designed controller is analyzed and some sufficient conditions are given to guarantee that the actual closed -loop DPS has prescribed asymptotic behavior when the approximate order is predatermined. |
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| Keywords: | distributed parameter systems finite-dimensional controller variable structure control sliding mode robustness stability |
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