| 单连杆弹性手臂的模型辨识 |
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| 引用本文： | 张念祖,朱汝辉,范懋基. 单连杆弹性手臂的模型辨识[J]. 控制理论与应用, 1994, 11(3): 344-349 |
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| 作者姓名： | 张念祖 朱汝辉 范懋基 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种单连杆弹性手臂的辨识方法，在辨识中利用弹性臂实验装置的功能，采用相关法进行辨识，取得了满意的效果，且得到了实验的验证。
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| 关 键 词： | 机器人 弹性手臂 模型辨识 |
| 收稿时间： | 1992-11-24 |
| 修稿时间： | 1993-08-09 |
Identifying the Model of a One-Link Flexible Arm |
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| ZHANG Nianzu,ZHU Ruhui and FAN Maoji. Identifying the Model of a One-Link Flexible Arm[J]. Control Theory & Applications, 1994, 11(3): 344-349 |
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| Authors: | ZHANG Nianzu ZHU Ruhui FAN Maoji |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control, Shanghai Jiaotong University. |
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| Abstract: | A method to identify the model of a one -link flexible arm is presented in this paper.In the identify ing,correlative analysis is used.Some satisfying outcomes have resulted which are verified by experiments . |
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| Keywords: | robot flexible arm identify correlative analysis |
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