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控制系统具有完整性的一种设计方法
引用本文:黄苏南,邵惠鹤. 控制系统具有完整性的一种设计方法[J]. 控制理论与应用, 1994, 11(2): 161-167
作者姓名:黄苏南  邵惠鹤
作者单位:上海交通大学自动控制系
摘    要:本文研究了对任意传感器失效反馈系统仍保持稳定性的问题,给出的状态反馈律对传感器故障具有完整性,反馈律的设计是通过解Lyapunov方程以及考虑一个约束条件而获得的,并给出了连续和离散系统两个结果,最后用两个例子说明了本方法的有效性。

关 键 词:控制系统 传感器 反馈控制
收稿时间:1992-10-30
修稿时间:1993-06-07

A Design Method for Control Systems Possessing Integrity
HUANG Sunan and SHAO Huihe. A Design Method for Control Systems Possessing Integrity[J]. Control Theory & Applications, 1994, 11(2): 161-167
Authors:HUANG Sunan and SHAO Huihe
Affiliation:Department of Automatic Control, Shanghai Jiaotong University
Abstract:iiis poper is concerned with the design method of the state fial control system thech possesses integrity.A control bow arch mainlains the ofed-loop system nymptotichlly stable opinst arbitrary sensor failure is derived by utdsng the soluting of a type of matrix equation and constrAnt condition.The simplicity of tabs method is demonstrated with two nuzncrital examples.
Keywords:integrity  feedback control  sensor failure  
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