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| 基于触须传感器的移动机器人系统设计 | |
| 引用本文： | 方志军,谷安,王立朝,张新朋.基于触须传感器的移动机器人系统设计[J].中国仪器仪表,2009(1). |
| 作者姓名： | 方志军 谷安 王立朝 张新朋 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京,210016 |
| 摘 要： | 设计了以PIC16F877为控制芯片、触须传感器为感知元件的移动机器人。利用仿生触须感知外部未知环境获得相关环境信息,再通过路径规划做出决策,实现移动机器人自主导航运动。另外,借助无线通信将机器人的运动参数和采样信号传送至PC机,完成对移动机器人的采样监测和控制分析。最后,进行了远程操控和自主避障实验。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 触须传感器 单片机 |
Design of Mobile Robot Control System Based on Whisker Sensor |
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| Abstract: | |
| Keywords: | VC |
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