|
|||||
|
|
| 基于MC9S12DG128B的轨线导航AGV设计与实现 | |
| 引用本文： | 倪蕾,李小民,郑宗贵,李永贵.基于MC9S12DG128B的轨线导航AGV设计与实现[J].仪表技术,2008(10). |
| 作者姓名： | 倪蕾 李小民 郑宗贵 李永贵 |
| 作者单位： | 1. 军械工程学院,河北,石家庄,050003 2. 第二炮兵研究院,北京,100085 3. 63999部队,北京,100094 |
| 摘 要： | 针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求,提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法.实践表明,该系统具有机械结构简洁、电气原理简单、可靠性高、行进速度快等特点. |
| 关 键 词： | 光电传感器 轨线跟踪 |
Design and Implementation of Line-tracking AGV Based on MC9S12DG128 |
|
| NI Lei,LI Xiao-min,ZHENG Zong-gui,LI Yong-gui.Design and Implementation of Line-tracking AGV Based on MC9S12DG128[J].Instrumentation Technology,2008(10). | |
| Authors: | NI Lei LI Xiao-min ZHENG Zong-gui LI Yong-gui |
| Abstract: | |
| Keywords: | AGV |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |