| 网络化控制系统的建模与控制 |
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| 引用本文： | 王常虹,袁智,李清华,闻帆.网络化控制系统的建模与控制[J].哈尔滨工程大学学报,2010,31(9). |
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| 作者姓名： | 王常虹 袁智 李清华 闻帆 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，黑龙江省青年科学技术专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降低了采用固定权矩阵方法所得结果的保守性.给出了镇定控制器以及保证系统渐进稳定的最大延时的求解算法,数值算例验证了所提方法的可行性.
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| 关 键 词： | 网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 锥补线性化 |
Modeling and management of networked control systems |
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| WANG Chang-hong,YUAN Zhi,LI Qing-hua,WEN Fan.Modeling and management of networked control systems[J].Journal of Harbin Engineering University,2010,31(9). |
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| Authors: | WANG Chang-hong YUAN Zhi LI Qing-hua WEN Fan |
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