| 基于双线性矩阵不等式的H_∞无穷离散时间模糊控制器设计 |
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| 作者姓名： | 冯刚 M. Chen |
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| 作者单位： | 香港城市大学制造工程及工程管理学系,香港,九龙;香港城市大学制造工程及工程管理学系,香港,九龙 |
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| 基金项目： | supported by a grant fromthe Research Grants Council of the Hong Kong Special Administrative Region,China [CityU112806] |
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| 摘 要： | 本文基于分片光滑Lyapunov函数,为离散模糊动态系统提出了一种H∞无穷控制综合方法.该方法的基本思想是:通过构造模糊动态系统的控制器,使得分片光滑Lyapunov函数可用来分析闭环模糊控制系统的全局稳定性及其H∞无穷性能指标.相应的控制率可通过求解一组双线性矩阵不等式而获得.最后,给出一个例子来说明本文方法的实用性.
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| 关 键 词： | H_∞无穷控制 离散模糊系统 双线性矩阵不等式 分片光滑Lyapunov函数 |
| 收稿时间： | 2009-03-06 |
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