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三自由度仿生机构的流控系统
引用本文:卢普生,郭锡章,龚振邦,汪勤悫,沈林勇. 三自由度仿生机构的流控系统[J]. 机电一体化, 2000, 6(4): 48-50
作者姓名:卢普生  郭锡章  龚振邦  汪勤悫  沈林勇
作者单位:上海大学机电工程与自动化学院
基金项目:国家863计划资助项目(86-512-05-14).
摘    要:凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器。为了验证它的可行性,我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构,并配上一套液体浇灌自动控制装置。本文介绍的,就是该仿生机构的单片机控制系统。

关 键 词:人造筋肌 三自由度仿生机构 流控系统

Micro-controller Based Irrigation System for a Biomimetic 3-DOF Mechansim
Abstract:
Keywords:
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