三自由度仿生机构的流控系统 |
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引用本文: | 卢普生,郭锡章,龚振邦,汪勤悫,沈林勇. 三自由度仿生机构的流控系统[J]. 机电一体化, 2000, 6(4): 48-50 |
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作者姓名: | 卢普生 郭锡章 龚振邦 汪勤悫 沈林勇 |
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作者单位: | 上海大学机电工程与自动化学院 |
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基金项目: | 国家863计划资助项目(86-512-05-14). |
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摘 要: | 凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器。为了验证它的可行性,我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构,并配上一套液体浇灌自动控制装置。本文介绍的,就是该仿生机构的单片机控制系统。
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关 键 词: | 人造筋肌 三自由度仿生机构 流控系统 |
Micro-controller Based Irrigation System for a Biomimetic 3-DOF Mechansim |
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Abstract: | |
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