具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究

提出用具有一个受控原动件的平面五杆机构在任意多的点位上精确实现给定传动比，研究了相应的数学模型建立方法，机构综合方法，并开发了计算机软件，算例和计算机仿真说明，本谅进正确可靠的。