复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

连杆机构的具有复演轨迹的功能并得到广泛应用，由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。