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| 基于Kalman滤波的陀螺降噪技术研究 | |
| 作者姓名： | 路永华 |
| 作者单位： | 兰州财经大学 信息工程学院,甘肃兰州,730020 |
| 基金项目： | 甘肃省科技支撑计划项目（2015GS06607）;甘肃省自然科学基金（1208ＲJZA105）;兰州财经大学重点项目（电子信息工程专业课程群建设研究）(LJZ201605) |
| 摘 要： | 在自适应滑动平均技术基础上针对光纤陀螺的动静态输出设计了混合Kalman滤波算法,首先用窗口分割原始数据,接着用自适应滑动平均法检测窗口内的间断点;没有间断点的窗口内部,使用修正值为M1的Kalman滤波进行信号降噪;窗口内部具有间断点的使用修正值为M2的Kalman滤波进行信号降噪.使用DWT算法、普通Kalman滤波法、混合Kalman滤波对陀螺的动态和静态输出信号进行降噪,仿真结果表明只有混合Kalman滤波同时适用于陀螺的动静态输出. |
| 关 键 词： | 混合Kalman滤波 Allan方差 光纤陀螺 自适应滑动平均 |
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