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| 气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用 | |
| 引用本文： | 范伟,彭光正,宁汝新,柴森春.气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用[J].机器人技术与应用,2003(1):40-42. |
| 作者姓名： | 范伟 彭光正 宁汝新 柴森春 |
| 作者单位： | 北京理工大学SMC气动中心 |
| 摘 要： | 本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人，包括机械设计，步态规划和控制系统设计，以此介绍气动人工肌肉驱动器的在行走机器人方面的应用。 |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉驱动器 六足步行机器人 应用 控制系统 控制电路 |
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