| 一种机器人温觉及热觉组合系统的研究 |
| |
| 引用本文： | 黄备庆,何发昌.一种机器人温觉及热觉组合系统的研究[J].机器人,1994,16(4):231-234,249. |
| |
| 作者姓名： | 黄备庆 何发昌 |
| |
| 作者单位： | 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，杭州电子工业学院机器人研究所 |
| |
| 摘 要： | 本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法，并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统，其由传感器探头，温度信号检测与放大电路，信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验，结果表明，该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别。
|
| 关 键 词： | 机器人 热觉传感器 温觉传感器 |
AN APPROACH TO A SYSTEM COMBINED TEMPERATURE SENSING WITH THERMAL SENSING ON ROBOT |
| |
| HUANG Beiqing,HE Fachang.AN APPROACH TO A SYSTEM COMBINED TEMPERATURE SENSING WITH THERMAL SENSING ON ROBOT[J].Robot,1994,16(4):231-234,249. |
| |
| Authors: | HUANG Beiqing HE Fachang |
| |
| Abstract: | This paper discusses robotic thermal sensor theory and design.A new system combined tem-perature sensing with thermal sensing on robot is developed. |
| |
| Keywords: | Sensor temperature sensing thermal sensing recognition |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
