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| 鲁棒容错H∞控制系统设计 | |
| 作者单位： | 孙金生（南京理工大学自动化系·南京210094）;王执铨（南京理工大学自动化系·南京 210094） |
| 摘 要： | 研究了不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制问题,针对传感器失效故障,提出一种对传感器失效具有完整性、对参数不确定性具有鲁棒性且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错控制器设计方法,并讨论了执行器失效的情况. |
| 关 键 词： | 容错控制 鲁棒 H |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)-0047-03 |
| 修稿时间： | 2001-05-09 |
Design of Robust Fault-Tolerant H |
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