|
|||||
|
|
| 仿人机器人分级控制系统的伺服控制研究 | |
| 作者姓名： | 李博 徐振华 |
| 作者单位： | 轻工部杭州轻机所，浙江大学，浙江大学 |
| 摘 要： | 一、前言随着计算机技术的不断发展和在工业生产中越来越多的应用和普及,利用计算机来控制生产过程,已成为今后的发展趋势。用计算机控制来代替常规的控制方法,不仅简化了设计,而且提高了控制过程的精度和可靠性,使控制过程智能化。因此,机电一体化是机械工业的发展方向。目前,用于生产过程控制的智能装置有:可编程序控制器,单片机、单板机以及高级机组合而成的分级控制系统等。鉴于单板机具有结构简单,功能齐全,工作可靠,价格便宜,市场供应充足等优点,作者就以单板机作为微机控制系统智能装置。在很多需要精确控制的场合,我们对其控制系统的基本要求是:定位精度高,时间 |
| 关 键 词： | 仿人机器人 分级控制系统 伺服控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |