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| 基于ISODATA聚类优化的粒子滤波算法 | |
| 引用本文： | 魏伟,顾波,刘登辉.基于ISODATA聚类优化的粒子滤波算法[J].通讯世界,2017(4):222-223. |
| 作者姓名： | 魏伟 顾波 刘登辉 |
| 作者单位： | 沈阳科技学院,辽宁省沈阳市,110167 |
| 基金项目： | 2015 年度沈阳科技学院自选科研课题立项项目(G-2015-04) |
| 摘 要： | 针对粒子滤波(PF)中存在粒子贫化的现象,将ISODATA聚类优化思想引入粒子滤波中.该算法选择相似性度量和聚类准则函数,使用迭代算法,逐步优化聚类结果,使准则函数达到极值,即使粒子集可以向后验概率密度分布取值较大的区域运动.通过对粒子集的优化,克服了粒子贫化的问题.实验结果表明,该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 粒子滤波 ISODATA聚类 贝叶斯估计 |
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