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| 新一代机械式可控金属压力机的设计 | |
| 引用本文： | 何凯,金振林,郭为忠,杜如虚. 新一代机械式可控金属压力机的设计[J]. 机械设计与研究, 2004, 20(Z1): 257-259 |
| 作者姓名： | 何凯 金振林 郭为忠 杜如虚 |
| 作者单位： | 1. 香港中文大学,自动化与计算机辅助工程系,香港 2. 燕山大学,机械工程学院,秦皇岛,066004 3. 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
| 摘 要： | 本文介绍了我们的一项新发明一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.本文介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真及实验结果. |
| 关 键 词： | 金属压力机 可控结构 平面并联机器人机构 运动学 运动控制 |
The Design of a New Controllable Metal Forming Mechanical Press |
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