基于LabVIEW的NAO机器人控制研究

NAO机器人是一款人工智能仿人机器人,具有优良的硬件配置和丰富的二次开发接口,支持多平台、多语言编程,被广泛运用于机器人研究、AI等领域。LabVIEW是基于图形化编程语言(G语言),为设计者提供了一个便捷、轻松的设计环境。通过LabVIEW提供的.NET架构并将其应用于NAO机器人的NAOqi.NET,实现了对NAO机器人的运动、位姿、内核、传感器、声音、视觉等控制,从而简化了NAO机器人的编程控制,并实现了机器人的远程控制。