一类线性系统可靠H_∞控制 |
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作者姓名: | 马玉杰 王福忠 |
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作者单位: | 东北大学 理学院,东北大学 理学院 沈阳 110004,沈阳 110004 沈阳工程学院基础部,沈阳 110136 |
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摘 要: | 针对线性定常系统,采用连续增益故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠 H_∞控制问题.通过对具有执行器故障线性定常系统的分析,利用 LMI 分别给出了次优可靠 H_∞控制器和最优可靠 H_∞控制器存在的充分条件.通过比较,进一步看出对系统进行最优可靠 H_∞控制器设计的必要性.
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关 键 词: | 执行器故障 传感器故障 可靠控制器 最优可靠控制器 |
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