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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
汽车ABS系统的建模与仿真
作者姓名:
段艳妮
周在芳
梁景雨
杜静
程龙
作者单位:
长安大学汽车学院
摘 要:
通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析,对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。
关 键 词:
ABS
车辆模型
模糊控制
仿真
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