| 拟人机器人视觉系统的硬件结构设计 |
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| 引用本文： | 朱永光,孙政顺,赵南元.拟人机器人视觉系统的硬件结构设计[J].计算机工程与应用,2002,38(9):116-117,119. |
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| 作者姓名： | 朱永光 孙政顺 赵南元 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 清华大学“985”科研基金资助 |
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| 摘 要： | 拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR—I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。
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| 关 键 词： | 拟人机器人 视觉 图像采集 图像处理 数据通信 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2002)09-0116-02 |
Hardware Structure Device of Anthropomorphic Robot Vision System |
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| Zhu Yongguang Sun Zhenshun Zhao Nanyuan.Hardware Structure Device of Anthropomorphic Robot Vision System[J].Computer Engineering and Applications,2002,38(9):116-117,119. |
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| Authors: | Zhu Yongguang Sun Zhenshun Zhao Nanyuan |
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| Abstract: | Anthropomorphic robot is one of the hottest research directions in robot field,and robot vision system is one of the most important markers of robot intelligence.This thesis presents the hardware structure device and principle of anthropomorphic robot,TBIPR-I ,which is a part of the“985”research task of Tsinghua University,Technology and Application System of Anthropomorphic Robot. |
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| Keywords: | Anthropomorphic Robot Vision Image capture Image processing Data communication |
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