基于遗传算法的非线性PID调节器的设计 |
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引用本文: | 高梅娟.基于遗传算法的非线性PID调节器的设计[J].自动化仪表,2002,23(8):37-39. |
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作者姓名: | 高梅娟 |
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作者单位: | 温州职业技术学院电气电子工程系,浙江温州,325035 |
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摘 要: | 0 引言长期以来 ,传统的PID调节器在控制工程中占主导地位。然而 ,在实际应用中 ,对动态性能要求高的系统 ,常规线性PID调节器很难达到设计目的。文献 1]提出一种带优化修正函数的规则自整定模糊控制算法 ,它采用调节器参数寻优的方法 ,可使模糊控制规则自整定 ,但它不能从本质上消除量化误差、静差与Gibbs现象2 ] 。本文在文献 1]调节器结构的基础上进行了改进 ,取消了模糊控制的量化取整运算与推理合成运算 ,提出一种带优化修正函数的非线性PID调节器的设计方法 ,将参数设计问题转化为离线寻优问题 ,并借助遗传算法 ,较…
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关 键 词: | 遗传算法 非线性PID调节器 设计 |
修稿时间: | 2001年10月23 |
The Design of Non-linear PID Controller Based on Generic Algorithm |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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