基于粒子群算法的装配公差组合优化 |
| |
引用本文: | 秦桢,唐秋华,魏国前,孙伟.基于粒子群算法的装配公差组合优化[J].组合机床与自动化加工技术,2022(4):143-147. |
| |
作者姓名: | 秦桢 唐秋华 魏国前 孙伟 |
| |
作者单位: | 1.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室430081;2.武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室430081; |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51875421)。 |
| |
摘 要: | 现有装配公差设计方法分别考虑各特征参数对装配误差的影响,忽视了特征参数间的耦合关系,需对各特征参数进行联合优化。为此,以手术机器人为例,基于每种特征参数,分析小位移旋量平动和转动矢量边界约束,提出雅克比旋量最值模型,并基于此建立装配末端累积误差优化模型。设计改进粒子群算法,引入交叉和变异算子促进粒子间信息共享;设置罚函数动态调整交叉和变异概率;引入反向学习策略更新机制,深挖参数之间的关联性。实验结果显示,求解30次末端误差均为0.063 3 mm,算法运行时间在1 s以内,证明了所提出算法具有较好的收敛性,比常规蒙特卡洛法运算更快、所求解更优。
|
关 键 词: | 装配公差优化 雅克比旋量模型 改进粒子群算法 蒙特卡洛 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|