| 排爆机器人双目立体视觉系统设计 |
| |
| 引用本文： | 周宏甫,张宗宝.排爆机器人双目立体视觉系统设计[J].机电工程技术,2008,37(3):27-29. |
| |
| 作者姓名： | 周宏甫 张宗宝 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院,广东广州,510640 |
| |
| 摘 要： | 双自立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,例如在机器人视觉系统中的应用.本文基于排爆机器人的应用,详细描述了排爆机器人双目立体视觉系统的设计与实现,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标.实验表明该系统能提高排爆机器人智能性与易操作性,大大提高了机械人的定位精度.
|
| 关 键 词： | 双目立体视觉 标定 排爆机器人 排爆机器人 双目立体视觉系统 视觉系统设计 Robot Binocular Stereo Vision Implementation 定位精度 机械人 操作性 智能性 实验 三维坐标 图像计算 目标物 描述 机器人视觉系统 价值 应用 处理 人类 |
| 文章编号： | 1009-9492(2008)03-0027-03 |
| 修稿时间： | 2007年6月27日 |
The Design and Implementation of Binocular Stereo Vision of a Bomb-disposal Robot |
| |
| ZHOU Hong-fu,ZHANG Zong-bao.The Design and Implementation of Binocular Stereo Vision of a Bomb-disposal Robot[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2008,37(3):27-29. |
| |
| Authors: | ZHOU Hong-fu ZHANG Zong-bao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
