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| 基于RGB图像的三维人手姿态估计技术综述 | |
| 作者姓名： | 肖一 刘越 |
| 作者单位： | 北京理工大学光电学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61960206007)；;高等学校学科创新引智计划(B18005)； |
| 摘 要： | 鉴于RGB相机在虚拟现实头盔等移动计算设备中的普遍性,基于RGB图像的三维人手姿态估计技术具有广阔的应用前景和研究价值,近年来已成为计算机视觉领域的一个研究热点.得益于深度学习技术的快速发展,与之相关的三维人手姿态估计算法层出不穷.文中回顾和总结了三维人手姿态估计技术.首先简述了三维人手姿态估计的相关工作,指出了其当前面临的挑战;然后梳理了基于RGB图像的三维人手姿态估计算法,对现有的基于参数模型方法和非参数模型方法进行了讨论,分析了每类算法包含的技术方法以及优缺点;之后总结了相关的三维手数据集与评价标准,并比较了每类算法在常用数据集上的表现;最后探讨了该技术的发展前景. |
| 关 键 词： | 三维人手姿态估计 深度学习 计算机视觉 RGB图像 |