增强探测信息可观测性的主动防御滑模协同突防制导律

针对敌方来袭拦截弹制导策略未知的主动防御协同突防场景，考虑目标弹-防御弹单向和双向协同配合模式，采用滑模控制方法提出了兼顾拦截弹探测信息可观测性和防御弹反拦截精度的协同突防制导律。构建了融合空间探测构型需求和拦截成功必要条件的滑模面，分别应用双幂次趋近律和带状态反馈的指数型趋近律，推导了目标弹-防御弹的单/双向协同制导律。相较于单向协同，双向协同通过引入加速度代价函数，应用最优化方法优化了协同突防制导律，目标弹通过协作机动帮助防御弹降低打击来袭拦截弹的过载需求。仿真结果表明，协同滑模突防制导律可确保目标弹和防御弹达到期望的空间探测构型，并能够精准地打击来袭拦截弹。