起重臂动力稳定分析中的非线性三结点梁单元 |
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引用本文: | 刘士明,陆念力,王彦梅.起重臂动力稳定分析中的非线性三结点梁单元[J].哈尔滨工程大学学报,2013(3):358-363. |
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作者姓名: | 刘士明 陆念力 王彦梅 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学机电工程学院;徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 |
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基金项目: | 国家科技支撑计划资助项目(2008BAJ09B01-03) |
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摘 要: | 针对起重机箱形伸缩臂在轴向周期载荷作用下的动力稳定性和传统两结点梁单元在结构分析中精度不够的问题,依据有限元插值理论采用五次Hermite插值,构造考虑二阶效应的非线性三结点Euler-Bernoulli梁单元横向位移场,推导出新型三结点梁单元的单元矩阵.运用Lagrange方程建立周期载荷作用下伸缩臂在小变形情况下的参数振动方程,给出了起重机伸缩臂的动力不稳定区域边界,并讨论阻尼对伸缩臂动力稳定性的影响.分析结果表明,非线性三结点梁单元与传统两结点梁单元划分3~4个单元具有相同的计算精度,应用有限单元法求解动力稳定问题是有效的;随着阻尼系数的增大,伸缩臂动力不稳定区域逐渐减小,阻尼的存在有利于伸缩臂的动力稳定性.
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关 键 词: | 起重机伸缩臂 动力稳定性 三结点Euler-Bernoulli梁单元 周期载荷 二阶效应 |
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