| 足球机器人路径规划研究 |
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| 引用本文： | 郎军成,白振兴. 足球机器人路径规划研究[J]. 现代电子技术, 2004, 27(19): 18-20,26 |
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| 作者姓名： | 郎军成 白振兴 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038 |
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| 摘 要： | 简述了机器人足球的发展历史，重点介绍了足球机器人路径规划的方法，对各种方法的优缺点进行了比较。
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| 关 键 词： | 机器人足球 足球机器人 路径规划 智能 |
| 文章编号： | 1004-373X(2004)19-018-03 |
Research of Soccer Robot Path Planning |
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| LANG Juncheng,BAI Zhenxing. Research of Soccer Robot Path Planning[J]. Modern Electronic Technique, 2004, 27(19): 18-20,26 |
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| Authors: | LANG Juncheng BAI Zhenxing |
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| Abstract: | In this paper,the history of robot soccer is summarized.Introduces the method of soccer robot path planning.In addition,point out the advantages and disadvantages of these method. |
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| Keywords: | robot soccer soccer robot path planning intelligence |
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