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阻力矩加载自适应控制器设计研究
引用本文:范新强.阻力矩加载自适应控制器设计研究[J].自动化与仪器仪表,2010(6):51-52,60.
作者姓名:范新强
作者单位:兰州城市学院培黎工程技术学院,甘肃兰州730070
摘    要:采用神经网络与自适应相结合的方法构造了基于辨识模型的智能控制器。接着结合阻力矩加载系统的控制研究了神经网络间接自校正控制器算法,并进行了仿真研究。经过大量的系统仿真试验,所设计的间接自校正控制器可以使系统具有良好的动、静态性能,能够实现对阻力矩加载系统精确的控制。

关 键 词:神经网络  自适应控制  阻力矩加载系统  系统辨识  系统仿真

The design and research of resistance moment load adaptive controller
FAN Xin-qiang.The design and research of resistance moment load adaptive controller[J].Automation & Instrumentation,2010(6):51-52,60.
Authors:FAN Xin-qiang
Abstract:The method incorporates adaptive theory with neural network to obtain an intelligent controller,on account of model dentification.The paper,combining the method and the controller algorithm,and carries out simulation studies.A set of simulation results shows that the design of indirect self-tuning controller can make the system has good dynamic and static performance,and realizes precise control of resisting moment loading system.
Keywords:neural network  adaptive control  resisting moment loading system  system identification  system simulation
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