| 几种绕管道作周向行走机具的方案研究 |
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| 引用本文： | 刘贺平,孟庆鑫,张岚,弓海霞.几种绕管道作周向行走机具的方案研究[J].机械设计,2004,21(11):53-54. |
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| 作者姓名： | 刘贺平 孟庆鑫 张岚 弓海霞 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电学院海洋智能机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 随着海洋开发事业的发展，对海底管道维修的研究是必要的。由于海底的能见度和水质等特殊情况的限制，要尽量减少手动操作工作，最大程度上增加机具的自动性。机具在管道上自主行走是机具自动化的一个方面，因此对其研究是尤为必要的。从原理上介绍了几种管道表面周向的行走方式，对其工作方式和特点进行了一定的分析，并把几种行走方式加以比较，得出一些结论。
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| 关 键 词： | 行走机具 磁力 绳轮 链轮 |
| 文章编号： | 1001-2354(2004)11-0053-02 |
Study on schemes of several kinds of implements walking around outer surface of pipeline |
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