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| 采用计算机EPP口实现机械手的控制 | |
| 作者姓名： | 陆杰 张冬妮 |
| 作者单位： | 上海同济大学电子信息工程学院!200092(陆杰)，上海同济大学实验室与设备管理处!200233(张冬妮) |
| 摘 要： | 在介绍三维机械手模型及机电原理的基础上，讨论了运用计算机EPP口实现对机械手控制的硬件接口、软件设计及其流程和实现。 |
| 关 键 词： | 计算机EPP接口 机械手 三维机械手模型 |
| 修稿时间： | 2000－07－09 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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