| 基以于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究——建模与直接自适应控制 |
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| 引用本文： | 郭大蕾,胡海岩.基以于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究——建模与直接自适应控制[J].振动工程学报,2002,15(1):10-14. |
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| 作者姓名： | 郭大蕾 胡海岩 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学振动工程研究所,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目(编号:59625511)和福特-中国研究与发展基金资助项目(编号:9715508) |
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| 摘 要： | 利用磁流变液体的特点，采用磁流变阻尼器实现车辆悬架减振系统的半主动控制，由于磁流变液体的滞回特性及其在固液态之间的转换引起半主动悬架系统强烈和非线特性，为此，设计了神经网络直接自适应控制，仿真表明，由磁流变阻尼器和神经网络相结合实现的车辆悬架半主动控制系统能够较好地提高车辆的行驶平顺性。
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| 关 键 词： | 振动控制 自适应控制 磁流变阻尼器 神经网络 车辆悬架 半主动控制系统 |
| 修稿时间： | 2000年12月15 |
Semi-Active Control of Vehicle Suspensions Based on Magnetorheological Damper:Modeling and Directive Adaptive Control |
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