不确定多通道奇异时滞系统分散H∞控制 |
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引用本文: | 陈 宁,桂卫华,翟贵生.不确定多通道奇异时滞系统分散H∞控制[J].控制理论与应用,2009,26(6):669-672. |
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作者姓名: | 陈 宁 桂卫华 翟贵生 |
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作者单位: | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 2. 大阪府立大学,工学院,日本,大阪,599-8531 |
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基金项目: | 国家自然科学重点基金项目(60634020); 湖南省自然科学基金资助项目(07JJ6138); 中国博士后科学基金资助项目(20060390883);高校博士点专项科研基金资助项目(20070533132). |
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摘 要: | 针对不确定多通道奇异时滞大系统, 研究其分散鲁棒H∞控制问题. 假定不确定性是时不变、范数有界. 基于奇异系统Lyapunov稳定性理论, 通过设定Lyapunov-Krasovskii矩阵为合适的块对角结构, 推导出了使不确定多通道奇异时滞大系统可鲁棒镇定, 且满足一定的扰动水平的充分条件即一组线性矩阵不等式(LMIs)有可行解. 给出了具有期望阶数的分散输出反馈H∞控制器的设计方法.
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关 键 词: | 多通道奇异系统 分散H∞控制 时滞 不确定性 线性矩阵不等式 |
收稿时间: | 2007/9/26 0:00:00 |
修稿时间: | 1/4/2009 12:00:00 AM |
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