| 模糊CMAC及其在交流伺服控制中的应用 |
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| 引用本文： | 毛知新,孙炜. 模糊CMAC及其在交流伺服控制中的应用[J]. 电气传动自动化, 2003, 25(3): 34-37 |
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| 作者姓名： | 毛知新 孙炜 |
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| 作者单位： | 湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082 |
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| 摘 要： | 详细地阐述了小脑模型关节控制器 (CMAC)的工作原理 ,将模糊理论引入CMAC ,提出了一种模糊小脑关节控制器 (FCMAC) ,反映了人脑认知的模糊性和连续性 ,并将所提FCMAC用于交流伺服系统的控制。仿真实验结果表明 ,所提FCMAC控制方法与CMAC相比 ,性能有了很大的改善。
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| 关 键 词： | CMAC FCMAC 交流伺服系统 |
| 文章编号： | 1005-7277(2003)03-0034-04 |
| 修稿时间： | 2002-11-30 |
Fuzzy CMAC and its application in AC servo control |
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| MAO Zhi_xin,SUN Wei. Fuzzy CMAC and its application in AC servo control[J]. Electrical Drive Automation, 2003, 25(3): 34-37 |
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| Authors: | MAO Zhi_xin SUN Wei |
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| Abstract: | Cerebellar model articulation controller(CMAC)is described in detail,and fuzzy theory is introduced into CMAC to propose a fuzzy cerebellar model articulation controller(FCMAC). The proposed FCMAC reflects the fuzziness andcontinuity of human cerebellar and is used to control AC servo system.The simulation results show that the performance of proposed FCMAC is much better than CMAC. |
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| Keywords: | CMAC FCMAC AC servo system |
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