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| 听音起舞机器人设计与研究 | |
| 作者单位： | ;1.上海工程技术大学电子电气工程学院 |
| 摘 要： | 人工智能被称为人类发展历史中的第四次工业革命,而机器人是人工智能的重要分支。由于机器人在完成跳舞动作时,需要各个关节的舵机协调工作,因此实时调节舵机是基本要求。笔者提出的听音起舞机器人是基于Cmod A7-35TFPGA开发板完成舵机控制,可以满足实时性需求;同时,与基于MATLAB的语音分析算法相结合,共同设计完成。通过大量的测试,笔者认为听音起舞机器人的设计方案可行。 |
The Design and Research of Listening and Dancing Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Verilog HDL Matlab 人工智能 |