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| 基于Arduino的智能清洁小车设计 | |
| 作者单位： | ;1.私立华联学院计算机科学系 |
| 摘 要： | 近几年,随着智慧校园概念的出现,各所学校都加大了智慧校园建设力度,使校园更加智能化。此背景下,以Arduino微型控制器为核心,结合多种传感器,包括HC-SR04超声波测距模块、GY-33灰度颜色识别模块、红外对射循迹模块和六自由度舵机机械臂,设计一款智能实验室清洁小车。该小车具有避障、清洁和预定轨迹跟随功能,能够辅助实验室管理员完成实验室清洁工作,可节约大量人力、物力资源,具有一定的实用价值。 |
| 关 键 词： | 智慧校园 智能清洁小车 传感器 六自由度舵机机械臂 |
Design of Intelligent Clean Car Based on Arduino |
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