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| 实用型多功能自适应平衡车的设计 | |
| 作者单位： | ;1.武汉科技大学信息科学与工程学院 |
| 摘 要： | 笔者采用陀螺仪加速度计为主要传感器,设计了一套实用的多功能自适应平衡车,能实时检测平衡车姿态并自动调整电机输出,使平衡车与地面保持相对平衡。同时该车还集成了GPS定位与图像采集模块,扩展了其应用范围。最后对该平衡车做了一些实验测试,确定了其通过路径的最大倾角,并采用卡尔曼滤波方式进行数据融合以减小累计误差,进一步提高平衡车的控制精度。 |
| 关 键 词： | 平衡车 陀螺仪 加速度计 PID算法 数据融合 |
A Practical Design of Multifunctional Adaptive Balancing Vehicle |
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