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| 基于蓝牙RSSI定位的盲人辅助系统 | |
| 作者单位： | ;1.苏州大学应用技术学院 |
| 摘 要： | 针对盲人出行困难的问题,笔者主要介绍了一种基于蓝牙RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位的盲人辅助系统,该系统集成了超声波、陀螺仪和蓝牙等模块,基于Debian Linux平台进行编程,实现了盲人行动辅助所需的障碍检测、空间定位及姿态提醒等功能,在铺设iBeacon基站的室内和室外环境下,可较为准确地判定使用者位置和运动姿态,进而对危险区域和障碍物进行警告,对于到达目的地给予相应的提示。通过仿真实验,结果验证该系统精度高、实时性好,同时具有较强的导向性、稳定性。 |
| 关 键 词： | 蓝牙RSSI定位 高斯滤波 陀螺仪 姿态识别 iBeacon模块 |
Blind Assist System Based on Bluetooth RSSI Positioning |
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| Keywords: | |