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| 基于PLC控制的机械手自动分拣物料系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨石油学院 |
| 摘 要： | 此项目研究基于哈尔滨石油学院PLC实验室,应用QSTIA-III全集成工业自动化网络实训装置S7-1200。基于完整的模拟自动化机械手自动分拣物料过程,综合利用传感器技术(包括电容传感器、压力传感器、光电传感器等)、变频器技术、电磁、触摸屏和人机交换界面等,采用模块化结构设计,独立设计各个子单元,通过自由组合,实现系统功能的多样化,尽可能开发PLC机械手在自动化控制过程中的能力。 |
| 关 键 词： | PLC 传感器 物料 分拣 |
Research on Automatic Sorting Material System of Robot Based on PLC Control |
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