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| 对含分数阶阻尼器非线性悬架的PID控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.无锡太湖学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 对由分数阶磁流变阻尼器(分数阶Bingham模型)和非线性弹簧组成的汽车悬架系统进行PID控制研究,先建立其二自由度非线性悬架数学模型,再根据车辆的舒适性和平顺性要求设计PID控制器,在Matlab/simulink中建立非线性悬架的仿真模型,对PID控制器参数整定,并用Oustaloup逼近算法解算分数阶微积分因子,实现数值仿真。结果表明,该悬架与被动悬架相比,该悬架的平顺性和舒适性有明显的提高,说明在既含有分数阻尼器又含有非线性弹簧时,以PID控制器对悬架进行控制同样有效,对以后研究非线性悬架有一定的指导意义。 |
| 关 键 词： | 分数阶磁流变阻尼器 非线性 PID 仿真 |
Research on PID Control of Nonlinear Suspension with Fractional Damper |
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