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| 电动舵机执行机构的设计及其仿真 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室 |
| 摘 要： | 根据设计指标利用主、从动轴垂直交错的RSSR机构设计了空间曲柄摇杆机构,主动轴与传动机构的末端相连,并在从动轴上安装舵翼片。用解析法对RSSR空间四连杆机构建立运动分析模型,在MATLAB中绘制输入角与输出角的运动关系曲线,验证了舵翼片的偏转角度符合设计要求。最后在SOLIDWORKS中建立该机构的三维模型,并以TXT格式导入到ADAMS中进行仿真,仿真后得到的偏转角度、角速度符合设计要求,且角加速度曲线平滑,表明该机构受力平稳,提高了机构的工作寿命。 |
| 关 键 词： | 电动舵机 执行机构 解析法 |
Design and Simulation of Actuator on Electromechanical Actuator |
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