|
|||||
|
|
| motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.兰州理工大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 以motoman up50机器人为研究对象,在MATLAB环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对motoman up50机器人进行了三维建模。在其正、逆运动学分析的基础上对轨迹规划的问题进行仿真研究,仿真实验结果显示采用七次多项式进行关节轨迹规划时可以得到平滑的关节角速度、角加速度曲线,保证了机器人的作业精度,对motoman up50机器人的教学及轨迹规划的研究具有重要的意义。 |
| 关 键 词： | motoman up50机器人 轨迹规划 仿真 |
Research on Trajectory Planning and Simulation of Motorman up50 Robot |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |