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| 新型柔性夹持装置软体手指的数学模型研究 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 在现代工业生产中,同一生产线上的产品种类不断增多,同一工位的机械手常常面对不同的抓持对象,因而研究柔顺的、适应多种产品的夹持装置具有重要的工程应用价值。介绍一种软体驱动三触手柔性手爪的结构及其动作特点,推导建立了软体手指弯曲变形的数学模型,通过建立相关测试系统验证了该数学模型的准确性。 |
| 关 键 词： | 柔性手爪 弯曲变形 数学模型 |
Study of Mathematical Model of Soft Finger in New Flexible Gripper |
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